基于 V4L2 的 RISC-V 架构摄像头驱动开发
项目描述
在嵌入式系统中，摄像头数据的获取是一个重要的应用场景。当前，SG200X RISC-V 架构芯片的官方 SDK 提供了一套专用 API 用于访问 CSI 接口连接的摄像头(MMF)，但缺乏基于 Linux 中通用的 V4L2（Video for Linux 2）框架的支持。为了提高系统的可扩展性和兼容性，本题要求参赛者实现一个 V4L2 驱动程序，以便通过 V4L2 API 访问摄像头数据。
产出以及评分要求
-
实现 V4L2 驱动： 编写一个 V4L2 驱动程序，能够通过 CSI 接口访问连接的摄像头。 驱动程序应支持基本的 V4L2 操作，包括打开、关闭设备、读取帧数据、设置格式等。
-
功能测试： 使用 v4l2-ctl 工具验证驱动程序的功能，确保可以通过 V4L2 API 获取视频流。 提供示例代码或命令，展示如何使用 V4L2 API 获取摄像头数据。
-
文档撰写： 撰写详细的驱动程序文档，包括驱动的编译、安装步骤，以及如何配置和使用 V4L2 API。 文档中应包含常见问题及其解决方案。
-
性能优化： 评估驱动程序的性能，提供优化建议，包括但不限于缓冲区管理、帧率控制等。
注意事项
请确保遵循相关的开源协议和版权规范。 参赛者需自行准备开发环境，并确保所有必要的工具和库都已安装。
通过这个题目，参赛者将能深入理解 V4L2 驱动的开发过程，提高其在嵌入式 Linux 系统中的实际应用能力。
附录
SG200X(CV181X)官方原始文档参考链接（CV180x/CV181x MPI媒体软件开发使用手册）： https://doc.sophgo.com/cvitek-develop-docs/master/docs_latest_release/CV180x_CV181x/zh/01.software/MPI/Media_Processing_Software_Development_Reference/build/html/index.html
验证平台
- SG200x (Milk-V Duo256 or DuoS) 其中 Duo256 使用 GC2083 摄像头模组， DuoS 使用 GC2083 或者 OV5647
提交说明
- 提交仓库为 https://github.com/rv2036/rvspoc-P2501-v4l2
- 请以 Pull request 的形式，将结果提交到上述仓库中。
- 以下条件中的「PR」均指代相对应于条件 1 仓库链接的 Pull request。
- 在创建 PR 时，请提供用于复现移植成果的必要内容，包括但不限于：
- 完整的源码或二进制文件 *
- 配置文件（若有）
- 额外的库文件（若有）
- 额外的补丁（若有）
- 其他对提交进行验证时所必要的内容
- 在创建 PR 时，请同时创建说明文件，写明用于验证移植成果的详细信息，包括但不限于：
- 是否限定验证平台，若限定，请注明对应 OS 名称、版本和安装说明
- 是否限定验证平台的依赖库，若限定，请注明相关信息及安装说明
- 程序编译及安装步骤
- 程序运行步骤
- 程序运行结果
- 其他对提交进行验证时所必要的信息
- 此题为移植类赛题
- 针对条件 3 的第一条 * ，选手需在比赛时间截止前（即 2025 年 6 月 7 日 (AoE) 当日结束前），通过 PR 的方式完整提交所有源代码才算完成本赛题。
- 组委会会在收到 PR 的 24 小时内根据 PR 内容提交顺序开始验证。
验收说明
- 6 月 7 日后由 RVSPOC 组委会公布。
- 由于赛题的开放性和软件的复杂性，赛题发布时可能存在未解释或需要修正的部分。针对未考虑到的方面，随着比赛进程的推进可能根据选手的反馈会有调整，请保持对赛事网站的关注。最终解释权归属于比赛的赛题评审委员会。
知识产权及开源协议要求
所有参赛结果要求开源，并提交至主办方指定仓库。参赛者（作者）持有作品的所有权。主办方鼓励参赛者将结果回馈贡献至 upstream。